En 1949, le peintre Henri Goetz demande à Henri Sennelier de développer une craie de couleur à la cire pour son ami Pablo Picasso. De cette collaboration va naitre le pastel à l'huile de Sennelier.

Les pastels à l'huile de Sennelier ont une concentration de pigment exceptionnelle, leur donnant un grand pouvoir colorant, du couvrant, une grande vivacité de tons et une très bonne résistance lumière. Les propriétés remarquables de ses composants, et leurs dosages très étudiés, confèrent aux pastels à l'huile Sennelier des caractéristiques uniques qui en font la marque de référence mondialement reconnue.